流水线式激光锡焊机器人

1、自主开发的恒温激光锡焊软件*1，复杂焊点实现加工参数单独设置，一次加工完成。PID在线温度调节反馈系统，能控制恒温焊接，可实现温度模式与功率混合控制，提高焊接良品率与精密度。

2、激光、红光、测温、视觉多点同轴，校准方便，避免复杂对位调试。

3、视觉拍照自动定位，可弥补工装精度不够或产品拜访位置的不一致性，同时还能实时监视焊接过程，追溯回看焊接过程。

4、焊料提前预热，增加助焊剂活性，有效防止焊料飞溅、炸锡、堵丝等焊接不良

5、非接触式焊接使得基板负荷更小，还可适应高密度、凹陷、狭窄等异形空间的焊接。

6、系统高度集成占地小，模块化设计调试、维护简单方便